yabo官方|工程师开发出一种机器人昆虫由激光束供电

本文摘要:机器人费利比真正的巴黎小。

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机器人费利比真正的巴黎小。(照片:Maxao/华盛顿大学)华盛顿大学的工程师们开发了一种机器人昆虫,它的重量比牙签小一些,用激光束供电。据该大学周二公布,该机器人被称为具有独立国家襟翼的“机器人飞行”,用于将激光能量转换为足够电力操纵机翼的小型机载电路。“在此之前,无线昆虫大小的飞行中机器人的概念是科幻小说。

需要在不需要电线的情况下工作吗?””大学机械工程系助理教授索威尔富勒说. “我们新的无线RoboFly表明它们更像现实生活。“工程师回应说,工程任务是拍打翅膀。因为机翼是耗电过程,指挥官翅膀的动力和控制器太大太轻,不能躺在小机器人上。所以富勒以前的机器人昆虫模型中有一条皮带,通过电线从地面接管电力和控制。

现在,富勒的团队为了给机器人提供动力,使用了小的、看不见的激光束。他们将激光束指向吸附在RoboFly上的光电池,并将激光转换为电能。但是光靠激光是不能得到足够的电压的,所以不能移动翅膀。

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因此,他们设计了一个电路,将光伏电池产生的7伏电压增加到飞行所需的240伏电压。控制器发送波浪电压,模拟实际昆虫翅膀的抖动。该大学机械工程博士学生JohannesJames表示:“我们用脉冲来形成波动。”为了快速向前旋转翅膀,不要反向发送一系列脉冲,而是在类似波浪的顶部放慢脉冲的速度,并偏移,使翅膀能够在另一侧成功旋转。

”詹姆斯说。工程师还在电路中添加了微控制器,以控制机翼。

微控制器的功能就像正确的巴黎大脑告诉翅膀肌肉什么时候反击一样。“大学电气工程系博士生VikramIyer说。

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”在RoboFly中,翅膀就像“现在变软了”或“不要翻过来”。“目前,RoboFly不能着陆和迫降。一旦光电池不脱离激光的必要视野,机器人就会在不消耗电力的情况下着陆。但是该队期待着迅速引导激光,使RoboFly能够飞走飞行。

(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),)工程师回应说,未来版本可能用于微电池或从射频信号中收集能量。富勒说:“我知道我想成为寻找甲烷泄漏的人。”如果这些机器人更容易找到泄漏,他们就更有可能恢复,增加温室气体尾气。

“该小组将于5月23日在澳大利亚布里斯班举行的机器人及自动化国际会议上展示研究成果。

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