yabo官方|手术机器人Axsis有望为人眼实施白内障手术

本文摘要:随着机器人生产所需的传感器、执行器、控制算法和机构等核心技术的发展,医疗机器人领域逐渐引起了全世界越来越多的关注。

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随着机器人生产所需的传感器、执行器、控制算法和机构等核心技术的发展,医疗机器人领域逐渐引起了全世界越来越多的关注。在美国,手术化疗机、假肢机器人、康复机器人、心理康复机器人、个人护理机器人和智能健康监测系统被指定为未来发展的六个研究方向。随着人们微创手术意识的增强,医疗机器人市场前景广阔。

根据国外市场预测机构温特格林研究公司(WinterGreenResearch)的报告,2014年手术机器人的市场规模为32亿美元。报告回应称,目前北美市场仅次于该领域的市场,并且由于政府医疗投入的增加、医疗体系的重组以及人们对微创手术的认识,未来的市场重心将逐渐向亚洲市场转移。此外,它还预示着下一代设备、系统和仪器的发布,手术机器人将从目前的大规模开放手术中覆盖一小部分身体,预计2021年将超过200亿美元。

Axsis,剑桥咨询公司手术机器人的原型,数据地图最近,剑桥咨询公司,一家外国技术公司,最近发布了手术机器人Axsis的原型。未来,该机器人将更精确、微创地对人眼进行白内障手术。我们告诉大家,大部分临床手术机器人一般都要依靠大型设备来控制器械,但是Axsis用于很多硬机械臂来部署手术操作人员,每个机械臂直径只有1.8 mm。

机器人手臂的运动由电缆控制,电缆的直径与人类头发相似,但比凯夫拉纤维更坚韧。当手术进行时,外科医生用两个触觉成对系统摇杆控制机器人,摇杆不会将触手端的成对系统传递给外科医生。

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同时,Axsis还配备了大量传感器,增加了人为失误的风险。研究人员使用这个机器人来模拟白内障手术。数据地图开发人员表示,医生可以通过屏幕看到机器人和镜头的方向,以及涉及的解剖结构。

计算机需要识别外科医生什么时候要拿着,什么时候要戴上镜头,什么时候应该暂停操作。以白内障手术为例,机器人的优势在于,它需要使用显微镜,在缩放后的视场内,用直径约为两毫米的工具对操作者进行扩展。研究人员也回应说,在Axsis的设计中,他们不会去争取操作者的设计本能,试图增加外科医生的自学成本。

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